V sobotu 18. júna 2001 sa pri pamätníku Československých vojenských jednotiek na území Veľkej Británie, na historickom mieste vzniku 1. Československej brigády na území Británie, v Cholmondeley parku v panstve Cheshire, konala spomienková slávnosť venovaná pamiatke vojaka, legionára, spravodajského dôstojníka a diplomata generála Heliodora Píku.

Spomienkovú slávnosť za účasti približne 50-tich pozvaných hostí zorganizovalo pri príležitosti 62. výročia jeho popravy komunistickým Československým režimom združenie Československá obec legionárska vo Veľkej Británii. Zúčastnili sa jej viacerí významní hostia: najvyšší predstaviteľ kráľovnej Alžbety II. v panstve Cheshire - Lord Lieutenant of Cheshire, High Cherif of Cheshire, zástupca veľvyslanca Českej republiky vo Veľkej Británii pán Miroslav Kolatek, pridelenci obrany Slovenskej republiky plukovník Vladimír Samek a Českej republiky plukovník Robert Vágner, príslušníci britských ozbrojených síl, predstavitelia Royal British Legion, ako i vojnoví veteráni a legionári 2. svetovej vojny a ich rodinní príslušníci.

Pridelenec obrany SR plukovník Vladimír Samek tlmočil odkaz náčelníka Generálneho štábu ozbrojených síl SR generála Ľubomíra Bulíka, v ktorom ocenil patriotizmus a osobnosť generála Heliodora Píku a zdôraznil dôležitosť jeho činov, ktoré hlavne v období 2. svetovej vojny vykonal v prospech okupovaného a vojnového Československa a jeho národných záujmov, a za ktoré ho komunistický režim v Československu 21. júna 1949 poslal na smrť.

Položením vencov v mene kráľovnej Alžbety II, Českej a Slovenskej republiky a v mene rodiny generála Píku si účastníci pietnej spomienky oficiálne po prvý krát v histórii na britskej pôde pripomenuli a uctili pamiatku generála Heliodora Píku.