Vizitkou dobrých vzájomných vzťahov medzi Čestnou strážou prezidenta SR a Hradní stráží Praha bola májová návšteva príslušníkov českej armády u nášho útvaru. V rámci spolupráce českí kolegovia v polovici augusta (10. - 13. augusta 2009) pozvali zástupcov Čestnej stráže prezidenta SR na návštevu, ktorej hlavným cieľom bola výmena skúseností v oblasti plánovania výcviku z taktickej prípravy na stupni družstvo a prezentácia Hradní stráže Českej republiky.

Čestná stráž tak mala svoje zastúpenie na vyvedení vo vojenskom výcvikovom priestore Doupov. Prvý prápor Hradní stráže tu mal štvordňový sústredený výcvik, ktorý jej príslušníci absolvujú pravidelne už od roku 2005. Na rozdiel od predchádzajúcich rokov bol výcvik zameraný na prácu v malých jednotkách - palebných týmoch, družstvách a ich veliteľov a to pri činnostiach pátracieho družstva za presunu, družstva za útoku a pri hliadkovaní.